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输入几句话AI就能为你定制机械人


  Text2Robot采用先辈的人工智能(AI)手艺,能将用户的文字描述为现实的物理机械人设想。其起首建立出根本的三维物理图形,接下来,根本设想会被转换成一个可以或许施行特定使命的挪动机械人模子,包罗电子组件的安插和关节功能的设想。该系统能操纵进化算法和强化进修来配合优化机械人的外形、活动能力和节制软件,确保其高效完成指定使命。

  FCS 国防科技大学毛新军等:面向机械人软件开辟的ROS软件包搜刮:一种基于学问图谱的方式?。

  美国杜克大学工程师开辟了一个名为Text2Robot的立异性机械人设想框架,任何人都能通过简单的文字描述,来设想和建立机械人。该手艺将正在5月的IEEE机械人取从动化国际会议上展现。

  例如,输入“一个按照号令逃踪我速度的青蛙机械人”或“一个看起来像狗的节能步行机械人”,Text2Robot就能正在几分钟内生成合适要求且可制制的机械人设想方案,并正在一小时内让其正在模仿中行走。这意味着,正在一天之内,用户就能够通过3D打印、拆卸并测试他们本人的定制机械人。

  Text2Robot为快速原型制做斥地了新的可能性,使任何有创意、有计较机和3D打印机的人都能参取机械人设想。还预示着机械人可能完全改变糊口的各个范畴。艺术家们可以或许创制互动雕塑。正在家庭场景中,它可用于协帮家务;正在户外,出格是正在灾难响应等环境下,也能供给顺应性强的处理方案。

  Text2Robot已正在稍早时间于丹麦哥本哈根举行的人工生命大会虚拟生物竞赛中荣获立异类别第一名。目前其次要针对四脚机械人进行优化,但将来的研发打算包罗扩展更多类型的机械人形态,集成从动拆卸流程,进一步简化从概念到成品的过程。最终方针是让机械人能理解并回应人类需求,从而实现智能和手艺的完满融合。



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